Существуют значительные различия между шарнирно-сочлененными кранами и обычными кранами (представленными кранами с прямой стрелой) с точки зрения конструкции, режима работы, применимых сценариев, функциональной масштабируемости, стоимости и обслуживания, а именно:

1  Конструктивные различия

Кран с шарнирно-сочлененной стрелой

• Многоуровневая складная конструкция стрелы: состоит из 2-6 складных секций, приводимых в движение гидравлическими цилиндрами для выдвижения, складывания и вращения, подобно шарнирной конструкции роботизированной руки.
• Отсутствие лебедочного механизма: полагается на гидравлическую систему для прямого привода движения стрелы, без необходимости использования стальных тросов и лебедок.
• Компактные размеры: В полностью убранном состоянии стрела имеет небольшой объем и занимает меньше места, что подходит для узких пространств.

Кран с прямой стрелой

• Телескопическая конструкция стрелы: состоит из нескольких телескопических секций, которые могут выдвигаться и убираться с помощью стальных тросов и лебедок.
• Подъемный механизм: полагается на втягивание стального троса для подъема, требуя таких компонентов, как барабаны и блоки.
• Больший объем: Даже после полного убирания стрелы она по-прежнему занимает много места и подходит для открытых пространств.

2  Различия в методах эксплуатации

Кран с шарнирно-сочлененной стрелой

• Сложная эксплуатация: Требует использования групп гидравлических клапанов для управления скоординированным действием многоступенчатых цилиндров, подобно эксплуатации роботизированной руки, что требует высокой квалификации оператора.
• Точное управление: Гидравлическая система поддерживает точную настройку и подходит для операций, требующих высокоточного позиционирования, таких как прецизионный монтаж и работа на высотных платформах.
• Телескопирование под нагрузкой: Некоторые крупнотоннажные краны со складной стрелой могут телескопироваться под нагрузкой, адаптируясь к сложным условиям работы.

Кран с прямой стрелой

• Простая эксплуатация: Управление подъемом и опусканием крюка путем втягивания стального троса на барабан. Логика работы аналогична крану-манипулятору и проста в использовании.
• Вертикальный взлет и посадка: Тяга стального троса обеспечивает строго вертикальный взлет и посадку, подходящие для сценариев, требующих стабильного подъема (например, строительные площадки, погрузка и разгрузка грузов).
• Большой рабочий радиус: Рабочая глубина может быть увеличена путем выдвижения стального троса для адаптации к особым условиям работы, таким как глубокие колодцы и порты.

3  Различия в применимых сценариях

Кран с шарнирно-сочлененной стрелой

• Работа в ограниченном пространстве: например, на заводских складах, в туннелях, вблизи линий электропередач и т. д., конструкция складной стрелы позволяет обходить препятствия и гибко регулировать угол подъема.
• Многофункциональные работы: Может быть оснащен вспомогательными инструментами, такими как рабочие корзины, грейферы, шнековые буры, для многоцелевого использования одной машины (например, высотные работы, перемещение материалов, строительство фундаментов).
• Низковысотная среда: Высота стрелы крана после складывания низкая, что подходит для работы через низкие дверные проемы или под мостами.

Кран с прямой стрелой

• Работа на открытых площадках: например, на строительных площадках, в портах, на шахтах и т. д., где требуется масштабное покрытие сцен подъема.
• Вертикальный подъем является основным методом: подходит для операций, требующих стабильного вертикального взлета и посадки, таких как подъем стали и обработка контейнеров.
• Работа в глубоких колодцах: Увеличение рабочей глубины за счет использования длинных стальных тросов для адаптации к таким сценариям, как глубокие колодцы и подземные работы.

4  Различия в функциональной масштабируемости

Кран с шарнирно-сочлененной стрелой

• Высокая совместимость вспомогательного оборудования: На головку стрелы может быть установлено различное вспомогательное оборудование (например, рабочие корзины, захваты, шнековые буры и т. д.), поддерживающее разнообразные задачи, такие как высотные работы, захват, бурение и т. д.
• Многоцелевое использование: Быстрое переключение режимов работы путем замены вспомогательного оборудования для повышения эффективности использования оборудования.

Кран с прямой стрелой

• Однофункциональность: в основном полагается на стальные тросы и крюки для выполнения подъема, с ограниченной возможностью расширения вспомогательного оборудования.
• Высокая специфичность: подходит для задач вертикального подъема, но трудно адаптируется к сложным операционным требованиям.

5  Различия в стоимости и обслуживании

Кран с шарнирно-сочлененной стрелой

• Высокая стоимость приобретения: Гидравлическая система сложна, доля импорта основных компонентов высока, а стоимость производства выше, чем у крана с прямой стрелой.
• Сложное обслуживание: Существует множество гидравлических механизмов, требующих регулярной проверки таких компонентов, как цилиндры и клапанные группы, что делает обслуживание трудным и дорогостоящим.
• Длительный цикл поставки запчастей: Цикл поставки импортных запчастей относительно длительный, что может повлиять на время простоя оборудования.

Кран с прямой стрелой

• Низкая стоимость приобретения: простая конструкция, высокая степень локализации и более выгодная цена.
• Простое обслуживание: Стальной трос и лебедочный механизм просты в обслуживании, с низкими затратами на ремонт и достаточным количеством запчастей.
• Легко найти оператора: Логика работы аналогична крану-манипулятору, и квалифицированных операторов много.

6  Различия в безопасности эксплуатации

Кран с шарнирно-сочлененной стрелой

• Несколько меньшая стабильность: Гидравлическая система может генерировать вибрацию при запуске/остановке, и удар необходимо уменьшать за счет управления микродвижениями.
• Конструкция безопасности: оснащен устройствами против отскока, ограничителями крутящего момента и т. д. для снижения риска перегрузки.

Кран с прямой стрелой

• Высокая стабильность: Тяга стального троса обеспечивает плавный взлет и посадку, подходящие для операций, требующих высокой стабильности.
• Конструкция безопасности: Движение крюка контролируется прямым и обратным вращением барабана, с низким риском эксплуатации.